摘要:孕妇在围产期的胎儿监护一直是当今社会比较关心的话题，胎动检测一直是预防围产期胎死的重要举措，目前胎动检测的主要手段还是靠孕妇自己的感官认识但受到外界很多因素的干扰，去医院借助专业的医疗设备检测对孕妇来说显得很不方便.当前社会科技的不断发展与进步，穿戴式智能设备越来越受到大众的认可，因此研发出一种简单、方便的可穿戴式的胎动检测仪成为电子科学与医学界共同的话题.这样就可以让孕妇在家里方便随意的完成胎动检测.

系统的设计包括：以重力传感器MMA8451为核心的信号采集模块，；以M058S为核心的单片机模块，；和以蓝牙为核心的通信模块；单片机通过IIC技术采集到传感器的数据，再通过蓝牙或USB转串口设备将数据发送到云终端进行处理，利用Matlab软件设计出FIR滤波器对数据进行分析、筛选出得到一条清晰图像，通过本系统可以将胎动和母体动有效地识别出，从而准确的了解胎儿的胎动状况.简单、方便、安全可靠.

经过测试分析，本文设计的系统能正确的识别出胎动、使胎动检测变得简单化，极大地方便了大肚孕妇.

关键词：胎动检测；传感器；单片机；IIC；FIR滤波器

目录

摘要

abstract

第1章 绪论-1

1.1 设计意义、目的、研究范围-1

1.1.1 设计意义-1

1.1.2 设计目的-1

1.1.3 研究范围-1

1.2 发展前景-1

1.3 发展现状-1

1.4 本文的研究内容与架构-2

第2章 嵌入式系统综述-3

2.1 嵌入式系统简介-3

2.2 嵌入式系统的应用领域-3

2.3 嵌入式系统在物联网中的应用-4

2.4 嵌入式系统的特点-4

2.5 嵌入式系统的历史发展-5

2.6 嵌入式系统现状及发展趋势-5

第3章 系统软硬件开发设计介绍-9

3.1 系统的硬件设计介绍-9

3.1.1 传感器应用-9

3.1.2 MCU概述-10

3.1.3 蓝牙模块-11

3.1.4 USB转串口-11

3.2 系统的软件设计介绍-11

3.2.1 IIC总线通信技术-11

3.2.3 蓝牙通信技术-12

3.2.4数据处理-带通滤波器-12

第4章 系统的数据采集与通讯-15

4.1 数据采集方位的研究-15

4.2 数据采集的设计理念-15

4.2.1数据采集模块-15

4.2.2 数据的通讯-19

第5章 系统的数据处理设计-21

5.1 滤波器综述-21

5.1.1 滤波器-21

5.1.2 数字滤波器-21

5.2 FIR滤波器的设计-21

5.3 窗函数的设计-22

5.4 采集数据的分析：-22

第6章 总结与展望-29

6.1 总结-29

6.2 问题与展望-29

6.2.1 问题-29

6.2.2展望-29

参考文献-31

致  谢-33

附件B：程序-34

1.M058S读传感器数据程序-34

2.FIR滤波器仿真程序：-50