摘要:随着科学技术和社会经济的发展，高层建筑已成为现代城市的标志。电梯作为垂直运输工具，承担着大量的人流和物流的输送，其作用在建筑物中至关重要。因此对于电梯的研究也显得更加有行控制，通过合理的选择和设计，能够有效的提高电梯的控制水平，极大地改善电梯运行的意义。与此同时，人们对电梯的性能要求越来越高，比如可靠性、操纵方便、舒适性、低能耗等。因此也得到了快速发展，其逻辑控制由 PLC 代替原来的继电器控制，采用 PLC 对电梯进舒适感，使电梯的控制达到了比较理想的控制效果。现场总线使得新一代电梯控制系统不但集中了传统PLC的控制功能强大、可靠性高等特点，而且具有极高的灵活性和可观的经济性，充分体现了应用现场总线的优越性。现场总线是一种串行数据通讯链路，是连接智能现场设备和自动化系统的一种通信网络。其具有信号传输全数字、控制功能全分散、标准统一全开放等特点。作为现场总线标准之一的CAN总线，具有可靠性高、价格低廉的优势，目前得到了广泛的应用。

本文简要介绍了电梯的起源与发展和电梯信号控制系统发展的现状，对电梯的发展历程有了初步了解。又介绍了电梯的定义及分类，结构组成和工作原理。最主要介绍的是电梯常用控制技术分析。分别介绍了继电器控制的电梯，PLC控制的电梯和现场总线控制的电梯。又对电梯技术发展的新趋势提出了自己的看法，包括绿色化，智能化，信息化，网络化， 降低能耗，远程监控，蓝牙技术，无机房电梯。

关键词：电梯；控制；继电器；可编程逻辑控制器；现场总线

目录

摘要

abstract

第1章 绪论-1

1.1 电梯的起源与发展-1

1.2电梯控制系统的发展-2

1.3 本文的主要工作内容和章节安排-2

第2章 电梯系统介绍-5

2.1电梯的定义及分类-5

2.2电梯的结构组成-5

2.2.1 拽引系统-6

2.2.2 导向系统-6

2.2.3 门系统-6

2.2.4 轿厢-6

2.2.5 重量平衡系统-6

2.2.6 电力拖动系统-6

2.2.7 电气控制系统-6

2.2.8 安全保护系统-7

2.3 电梯的工作原理-7

2.4 电梯的控制要求-7

第3章 电梯常用控制系统简介-9

3.1 基于继电器的电梯控制系统介绍-9

3.1.1 信号控制电梯功能简述-9

3.1.2 主回路-9

3.1.3 安全回路-10

3.1.4 楼层控制回路-10

3.1.5 开关门回路-11

3.1.6 轿内指令信号的登记与消除-13

3.1.7 厅外召唤指令的登记与消除-13

3.1.8 电梯的自动定向-14

3.1.9 启动关门、启动运行-15

3.1.10 门锁、检修、抱闸、运行继电器-16

3.1.11 加速与减速延时-17

3.1.12 停站触发与停站回路-18

3.1.13 电梯的运行、加速、减速与平层回路-18

3.1.14电梯继电器控制系统的特点及存在问题-19

3.2基于 PLC的电梯控制系统介绍-20

3.2.1 基于 PLC的电梯控制系统总体结构-20

3.2.2 可编程序控制器（PLC）的选择-21

3.2.3 PLC 控制系统硬件开发-22

3.2.4 PLC 控制电梯的优点-25

3.3 基于现场总线的电梯控制系统介绍-25

3.3.1现场总线的简介-25

3.3.2 CAN总线-25

3.3.3 基于CAN总线的电梯控制系统-26

第4章 电梯技术发展的新趋势-31

4.1 绿色化-31

4.2 智能化-31

4.3 信息化，网络化-31

4.4 降低能耗-32

4.5 远程监控-33

4.6 蓝牙技术-33

4.7 无机房电梯-33

第5章 结论与展望-35

参考文献-36

致  谢-37