摘要：步进电机是一种利用电磁学的原理将脉冲信号转化为机械位移的机电器件。由于步进电机的控制方法简单，制造的成本很低，因此在工业、家电、办公室设备等多种领域有着广泛的应用，但限于硬件技术及步进电机本身的特性，有时候需要给步进电机外接上驱动电路，以改善步进电机的工作性能。而不同驱动电路的驱动效果也不一样。本文便是基于这一背景，选取了3种具有代表性的步进电机驱动技术进行了分析和比较，其中以近几年出现的细分驱动技术为重点，着重进行了学习和分析。

关键字：步进电机；细分驱动技术

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摘要

ABSTRACT

1　绪论-1

2　步进电机简介-2

2.1步进电机工作原理-2

2.1.1步进电机的运转速度-2

2.1.2步进电机的运转转向-2

2.1.3步进电机的转动角度-2

2.2步进电机的分类-2

2.3步进电机的优缺点-4

3步进电机驱动技术简介及比较-5

3.1步进电机驱动器-5

3.2步进电机驱动技术的分类-5

3.2.1单电压驱动技术-5

3.2.2高低压驱动技术-6

3.2.3恒流斩波驱动技术-7

3.2.4细分驱动技术-8

3.3 JS-8580-V6C细分驱动器简介-11

4-步进电机控制模块-13

4.1控制器及使用模块简介-13

4.2驱动器与步进电机、控制器的连接使用方式-14

5-结果及结论-17

致谢-18

参考文献-19