摘要：本文设计的倒车测距仪利用了STC89C52,用HC-SR04(超声波测距模块)进行信号采集，系统进行数据处理，根据超声波传输时S=t*340cm/s /2的关系，得到车辆到障碍物之间的精确距离。

在参考了各项传感器技术，超声波传感器由于自身强大的测距功能、抗干扰能力及简便的操作方法获得了倒车测距系统研究者们的亲睐。倒车测距系统主要分为超声波测距模块、系统控制模块和距离显示及嘟声警报模块。本文详细介绍了超声波传感器的特点及优势，测距原理；阐述了STC89C52芯片的接口封装及设计原理，接口连接；描述了显示电路的设计思路，电路设计。同时，在本文中还阐述了超声波倒车测距仪相较于其他测距仪的明显优势。而且，在软件设计方面考虑到对信号的精确处理，硬件方面也注重系统的误差分析，给出了本系统的稳定性指标，使误差达到预计范围之内。

关键词：STC89C52单片机  HC-SR04（超声波测距模块）  距离显示电路

目录

摘要

ABSTRACT

1  引言-1

2  超声波传感器的介绍-2

2.1  超声波传感器含义及测距原理-2

2.2  超声波传感器的特点-2

2.3  性能指标-4

2.4  超声波传感器的应用-5

2.4.1 超声波传感器技术的应用-5

2.4.2 超声波传感器的应用-5

3  单片机的介绍-6

3.1  单片机的简述-6

3.2  单片机的特点-6

3.3 单片机的应用-6

3.4 STC89C52单片机的介绍-7

3.4.1 系统概述-7

3.4.2 STC89C52的特点-7

3.4.3 STC89C52单片机的主要功能特性-7

3.4.4 STC89C52单片机的引脚图-8

3.4.5 STC89C52单片机引脚的封装定义-8

4- 汽车倒车测距仪的硬件设计-10

4.1 电路设计的总体思路-10

4.2  设计的重点与难点-10

4.3  硬件设计的基本原理及原理图-11

4.3.1 超声波测距模块原理-11

4.3.2 电路原理图-13

4.3.3电路仿真-14

5  倒车测距仪软件设计-16

5.1  主程序编制及流程图-16

5.1.1 编制要点及流程图-16

5.1.2  主程序的编制-16

5.2 延迟程序的编制-17

5.3 中断服务程序的编制-17

5.4  信号处理程序-18

5.4.1 信号处理程序的编制要点-18

5.4.2 信号处理程序-18

结论-20

致谢-21

参考文献-22