摘要：运动目标检测是发现视频序列运动目标区域。在图像的处理还有计算机的视觉领域当中，它是一种非常实用而且方便的图像跟踪方法。在控制，交通流特征跟踪，自动驾驶和辅助驾驶等多种场合，运动目标的检测具有非常广泛的作用。目标的运动，由于时变强的速度，他们的路径不能确定带来了困难的特点，运动目标检测与跟踪。一般比较实用的检测运动目标的方法有背景差分法、帧差法和光流法等。

    帧差法是一种非常简单的运动目标检测算法，它是对相邻的两帧的图像作差分，并且还要设定一个阈值，当差分结果大于阈值的，该像素点就可以认为是检测出来的运动目标，该方法由于它本身计算量很小，有很高的实时性，而且它还对变化的背景还有光照不是很敏感，用它来检测到运动目标是快速的和有效的，该方法在目标检测是非常方便和实用的。但是用这种方法检测得到的运动目标比较容易产生内部的空洞。还有就是，运动目标大小的不同、背景的亮度差别还有阴影等因素的干扰，对帧差法的检测结果也有着相当大的影响。

    三帧差分法是一种改进的帧间差分方法，该方法用来检测运动目标是比较常见的，第一步是把从视频序列中选取连续的三帧图像k-1,k,k+1，把k-1图像和k图像来作差运算，再把k+1图像和k图像继续来作差运算，得到了两个差值，然后用两个差值做与运算，这样就可以的到阈值，这个阈值就是该运动目标变化的部分的灰度值。最后就能比较准确的找到运动的目标在视频序列当中的具体位置，通过这种方法就能检测出来运动目标。

    本文首先利用三帧差法检测运动对象，然后处理检测到的移动物体，使用的腐蚀和数学形态学膨胀方法的对象，检测到移动物体，让结果可以更准确，并且能消除噪声。

关键字：运动目标检测技术；帧差法；三帧差法；数学形态学

目录

摘要

ABSTRACT

1 引言-1

2 绪论-2

2.1  研究背景及意义-2

2.2  国内外现状-4

2.3  光流法的简介和特点-4

2.4  背景差分法的简介和特点-5

3 帧间差法和三帧差法-8

3.1  帧间差法的基本原理-8

3.2  三帧差法的基本原理-8

3.3  用帧差法检测运动目标-9

4 数学形态原理-12

4.1  概述-12

4.2  腐蚀和膨胀-12

4.3  数学形态学处理图像-13

5 基于数学形态的三帧差法-15

6 结论-18

致谢-19

参考文献-20