摘要：AT89S52是AT系列单片机里应用比较广泛的一款，在日常教学中是应用最广泛的微处理器，因其价格便宜，实用性广为大多数开设单片机课程的理工科高校所采用。本次毕业设计—超声波测距的设计与开发，是在51单片机的基础下，以C语言为基础，以Keil uvision 为软件开发环境编译的程序。以AT89S52为主控芯片，对距离进行超声波检测，将前方目标的间隔距离测量出来，然后我们通过微处理器编程，将传送回的结果与提前设定的距离阈值相比较，进行相关处理，当测得距离小于设定值时，AT89S52发出指令控制蜂鸣器报警。

关键词：超声波　传感器　测距

目录

摘要

ABSTRACT

引言-1

1　绪论-2

2　方案设计及论证-3

2.1　系统整体方案的设计-3

2.2　系统整体方案的论证-3

3　硬件电路的实现-4

3.1　主控制模块-4

3.2　电源设计-5

3.3　超声波测试模块-5

3.3.1　超声波的特性-6

3.3.2　超声波换能器-7

3.4　超声波传感器原理-8

3.5　测距分析-11

3.6　时钟电路的设计-12

3.7　复位电路的设计-13

3.8　声音报警电路的设计-13

3.9　数码管模块-14

4　软件设计-15

4.1　主程序流程-15

总结-17

致谢-18

参考文献-19

附录-20