摘要:在当今社会的工业生产中，很多产品在生产出来之后要对其进行计数和包装，如果将这些复杂而大量的包装和装箱工作全部由人工来完成，不但工作的效率低下，而且工人的劳动强度很大，用工成本也会很高．显然，这种用人工包装产品的方式并不适合当代的生产加工需求。

　　　全自动包装码垛生产线主要应用于化工、粮食、食品及医药等行业中的粉、粒、块状物料（如塑料、化肥、合成橡胶、粮食等）的全自动包装，即对包装过程中的称重、供箱、装箱、折边、封箱、倒箱整形、批号打印、检测、转位编组、码垛、托盘和垛盘的输送等作业全部实现自动化。以PLC为基础的全自动包装码垛生产线，控制系统简单、便于维护、适应性强，自动化程度高，节约人力，可极大提高生产效率。

　　　本论文共分四章，从可编程控器(Programmable Logic Controller，PLC)基础到整个系统的规划设计，以及PLC控制系统的硬件、软件的开发，给出全面、详细的设计思路。该系统的核心部分是包装码垛自动生产线的控制系统，其控制系统主要是以可编程控制器(PLC)为基础进行集成控制的。

关键词：可编程控制器；控制系统；包装码垛自动生产线

目录

摘要

ABSTRACT

第1章 绪论-1

1.1 PLC的产生和发展、优点、应用现状和发展趋势-1

1.1.1 PLC的产生和发展-1

1.1.2 PLC的优点-1

1.1.3 PLC的应用-3

1.1.4 PLC控制系统发展趋势-3

1.2 盒状箱包码垛自动生产线的发展-4

1.3 课题主要研究内容-5

第2章 盒状箱包码垛自动生产线的工作原理-7

2.1 概述-7

2.2.1 码垛控制系统之前的工作流程-7

2.2.2 编组机的组成和工作原理-7

2.2.3 推箱机压箱机的组成和工作原理-7

2.2.4 分层码垛机的组成和工作原理-8

2.2.5 升降机的组成和工作原理-8

2.2.6 托盘仓的组成和工作原理-8

2.3本章小结-8

第3章 盒状箱包码垛自动生产线PLC控制系统设计-9

3.1 PLC的基本结构-9

3.2 PLC的主要组成部分-10

3.3 PLC的工作原理-11

3.3.1 输入采样阶段-11

3.3.2 用户程序执行阶段-12

3.3.3 输出刷新阶段-12

3.4 PLC控制系统设计-12

3.4.1 盒状箱包码垛自动生产线工艺流程-12

3.4.2 PLC控制系统硬件设计-12

3.4.3 PLC控制系统软件程序设计-15

3.5本章小结.20

第4章 程序调试-21

4.1 程序输入和编辑-21

4.2 梯形图逻辑测试-22

4.3 监控程序-22

4.4 监控组件-23

4.4.1 位组件监控-23

4.4.2 时序图监控-24

4.5 退出PLC仿真运行-25

4.6本章小结.25

总结与展望-26

参考文献-27

致 谢-28

附录A-29