摘要:电梯是一种很重要的垂直交通运输工具，又是比较复杂的机、电结合成一体的大型工业产品，既有完善的机械专用构造，又有复杂的电气控制部分。由PLC控制的电梯自动控制系统是楼宇自动控制、工业过程控制的典型实例，是PLC、电气控制等课程教学的理想研究对象。

    本文将可编程序控制器应用于四层电梯控制系统，此种控制方式具有易编程、易维护、抗干扰性强、安全稳定性强等优点。大大提高了电梯安全性、舒适感、灵活性与可维护性，缩短了电梯的开发周期，同时降低了电梯的损耗。PLC控制系统作为电梯的控制方式能满足人们可靠性、安全性、舒适性等需求，已经成为当今电梯控制系统的一种发展潮流。

　　　设计中首先了解四层电梯的构造与工作原理，对 PLC 的特性与功能进行了详细阐述。接着根据输入、输出点数和存储容量选择了合适的 PLC 机型，结合 PLC机型与 I/O 分配表画出梯形图与接线图，设计出指令程序，以实现电梯的指层控制、选层选向等功能。最后将程序输入仿真软件进行仿真，通过仿真结果可以验证本设计可行。 

关键词：电梯；可编程控制器；电气控制

目录

摘要

ABSTRACT

第1章 绪论-1

1.1 研究的背景及意义-1

1.2 国内外研究的现状-1

1.3 本文的主要工作及内容-2

第2章  电梯的基本知识-3

2.1 电梯技术的发展状况-3

2.2 电梯的定义及分类-3

2.3 电梯的结构组成-3

2.4 电梯的安全措施及保护装置-5

2.5 本章小结-5

第3章  PLC 的基本知识-7

3.1 PLC 的定义和特点-7

3.2 PLC 的主要应用领域-8

3.3 可编程序控制器(PLC)简介-9

3.3.1 PLC 的基本组成-9

3.3.2 PLC 的工作原理-10

3.3.3 PLC 的编程语言-11

3.3.4 PLC 控制电梯系统的优点-12

3.3.5 PLC 控制系统设计的总体原则-12

3.4 本章小结-12

第4章  PLC 控制系统硬件设计与选型-13

4.1 PLC选型的基本原则-13

4.1.1 I/O 点数的估算-13

4.1.2 输入/输出模块的选择-14

4.1.3 估算系统对 PLC 响应时间的要求-14

4.1.4 对程序存储器容量的估算-15

4.1.5 可编程控制器的电源选择-15

4.2 本设计的PLC选型-15

4.3 变频器的选型-16

4.4 本章小结-17

第5章 电梯 PLC 控制系统程序设计-19

5.1 本设计中电梯的主要功能-19

5.2 软件设计思想及主程序流程图-19

5.3 Rcokwell PLC 的输入输出(I/O)设计及机型的选择-21

5.4电梯各环节梯形图软件设计-22

5.4.1 判断电梯上行的梯形图-22

5.4.2 判断电梯下行的梯形图-23

5.4.3 判断电梯在某层是否需要停止并且开门的梯形图-24

5.4.4 楼层显示信号输出梯形图-25

5.5 本章小结-26

第6章  电梯运行的模拟调试及仿真-27

6.1 Rockwell编程及仿真软件简介-27

6.2 RSLogix5000 V19 软件梯形图程序的编程介绍-28

6.3 电梯运行过程的软件仿真步骤-29

6.4电梯运行时单指令的仿真-31

6.5 本章小结-33

第7章 总结与展望-35

7.1 论文总结-35

7.2 后续展望-35

参考文献-36

致  谢-37

附录：PLC I/O接线图-38