摘要:在当今的工业生产中，很多产品在生产出来之后要对其进行计数和包装，如果将这些复杂而大量的包装和装箱工作全部由人工来完成，不但工作的效率低下，而且工人的劳动强度很大，用工成本也会很高．显然，这种用人工包装产品的方式并不适合当代的生产加工需求．

　　　本文主要研究的是运用可编程控制器（Programmable Logic Controller）的自动控制系统对地毯自动装箱控制系统进行设计．本文所述的地毯自动装箱PLC控制系统分为三个相对独立的部分．首先是纸箱封口部分，然后是地毯数量检测和装箱部分，最后是纸箱第二次封口部分．其中重点是对气缸的运用，本设计中将运用7个气缸系统对纸箱进行包装．在完成上述过程之后，纸箱传送带将已经包装完成的纸箱运送到码垛系统中去，进行后续的码垛工作．本文将通过四个章节对该系统的发展前景和现状、PLC的简介以及系统软硬件设计等进行叙述．

关键词：可编程控制器；地毯自动装箱控制PLC系统；气缸

目录

摘要

ABSTRACT

第1章 绪论-1

1.1 装箱机的基本要求-1

1.2 我国装箱机市场状况及发展趋势-1

1.3 地毯自动装箱系统基本要求-1

1.4 研究内容与研究意义-2

第2章 硬件设计-3

2.1 引言-3

2.2 三相异步电动机-3

2.2.1 三相异步电动机原理-3

2.2.2 三相异步电动机选择-4

2.3  PLC控制器-5

2.3.1  PLC的构成-5

2.3.2  PLC的工作原理-6

2.3.3 输入输出点I/O分配表-7

2.3.4  PLC选型-8

2.4 纸箱封口气缸-8

2.4.1 工作原理-8

2.4.2 气缸动作分类-9

2.4.3 气缸系统选择-9

2.5 光电感应开关-10

2.5.1 光电感应开关信号分类-10

2.5.2 工作原理-11

2.5.3 光电感应开光选择-11

2.6 电路原理图-11

2.6.1 控制电路原理图-11

2.6.2 电机控制原理图-12

2.6.3  PLC接线原理图-12

2.7 本章小结-14

第3章 软件设计-15

3.1 引言-15

3.1.1 纸箱封口部分-15

3.1.2 地毯装箱部分-17

3.2 系统工艺流程-18

3.2.1 系统工艺流程描述-18

3.2.2 系统工艺流程图-19

3.3 系统控制流程-21

3.3.1 系统控制流程描述-21

3.3.2 系统控制流程图-22

3.4 封口部分软件程序设计-24

3.5 本章小结-26

第4章 结论-27

参考文献-28

致谢-29

附录  PLC梯形图程序-31