摘要:本系统设计的目的是完成一个用PLC控制的无极绳牵引绞车系统。通过研究，本次设计的重点在于牵引绞车相关设备的确定，变频器的使用，最后最重要的是通过变频器完成对电动机的控制。本设计采用了PLC控制技术，通过PLC连接变频器，然后利用变频器控制电动机运作。具体是我们把预先编好的程序下载到S7-200PLC中，然后利用PLC的输出信号控制变频器，再通过变频器输出一系列控制电动机的信号，实现对电机的启动，正转，反转，停止等控制。最后通过在实验室用MCGS仿真软件进行系统的简单的控制仿真试验，证实设计的可行。

关键词  牵引绞车；S7-200PLC；MCGS仿真软件；变频器

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

 1.1 选题背景-1

 1.2 课题研究的主要内容-1

 1.3 无极绳绞车的用途及特点-1

  1.3.1 用途-1

  1.3.2 特点-1

 1.4 无极绳牵引绞车的工作原理-2

  1.4.1 工作原理-2

  1.4.2 设备使用环境及影响-2

  1.4.3 安全-2

2 系统硬件选型设计-3

 2.1 S7-200系列PLC简介-3

  2.1.1 S7-200的概况-3

  2.2.2 S7-200的组成部件-3

 2.2 牵引绞车电动机的选型-4

 2.3 三相异步电动机的保护控制-5

  2.3.1 短路保护-5

  2.3.2 过载保护-5

  2.3.3 欠电压保护-5

 2.4 电动机制动-6

 2.5 无极绳牵引绞车的主要设备-7

  2.5.1 绞车-7

  2.5.2 张紧装置-7

  2.5.3 梭车-8

  2.5.4 尾轮-8

 2.6 变频器的选用-8

  2.6.1 变频器简介-8

  2.6.2 变频器电路的基本功能-8

  2.6.3 变频器的基本工作原理-8

  2.6.4 变频器的选型-9

  2.6.5 变频器和电动机连接示意图-11

 2.7 牵引绞车系统设计电路图-11

3 系统软件设计-13

 3.1 PLC系统-13

 3.2 STEP7-Micro/WIN 简介-13

 3.3 PLC的I/0接口设置-13

 3.4 S7-200 PLC系统程序编程-14

4 实验验证与仿真-17

 4.1 实验验证说明-17

 4.2 变频器的设置-17

 4.3 实验接线图-17

 4.4 MCGS组态仿真-21

  4.4.1 MCGS组态建立-21

  4.4.2 MCGS组态的运行-22

结论-26

致谢-27

参考文献-28