摘要:我们的生活离不开包装，之前几十年里我们主要依靠设备进口，但是随着近几年互联网的发展，网上购物的发展，物流行业和包装行业迅速发展起来，无论是物流运送还是工厂生产都需要大量的打包工作。人工打包效率低下，成本较高，且国内的自主创新能力不断提高，自动化水平在市场需求的刺激下迅速发展，全自动饮料自动装箱PLC（可编程逻辑控制器）控制系统应运而生，该系统提高了生产效率，降低了生产成本，因此在国内迅速发展起来。

在饮料瓶自动装箱PLC控制系统中，采用PLC作为处理单元来替代继电器控制系统，机械手臂作为主要执行机构，使用两个传送带分别传送饮料瓶和包装好的箱子，通过光电开关来作为传感器检测饮料瓶及箱子的位置，通过行程开关判断机械手行程到位。最后，通过MCGS组态仿真实现整个饮料瓶自动装箱控制的功能。本系统单机控制，且控制简单主要是开关量的逻辑时序控制，输入信号主要为离散量，对PLC 处理器能力要求较低，所以本系统简单可靠，成本较低。

关键词 自动装箱控制；可编程逻辑控制器；MCGS组态

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 课题研究背景-1

1.2 研究主要内容-3

2 系统硬件设计-4

2.1 方案设计与选择-4

2.1.1 方案比较-4

2.1.2 控制系统方案设计-4

2.2 控制系统硬件设计-5

2.2.1 控制系统整体的构成框图-5

2.2.2 电气元件的选择-6

2.2.3 输入输出点数分析-11

2.3 电气控制系统设计-12

2.4 控制系统的PLC接线图-14

3 控制系统软件设计-16

3.1 控制逻辑分析-16

3.2 输入输出分配表-17

3.3 程序设计-18

3.3.1 编程软件介绍-18

3.3.2 程序的设计及调试-20

4 MCGS组态设计-28

4.1 MCGS介绍-28

4.2 组态画面建立-30

4.3 组态画面运行-33

结论-37

致谢-38

参考文献-39