摘要：在电稳像的关节环节中，有一种运动图像估计技术是其重要的组成部分。这些用来收集图像的摄像机在运作时,由于其运作状态发生了震动，这种震动会影响摄像体系的成像质量。电稳像的主要动作目的就是经过计算运动参数来校正输入图像，以保证处理后的一些列图像到达稳定状态。其中，光流模型是处理运动图像卓有成效的方式。本文将介绍一种以光流运动模型为蓝本，以光流约束方程为数学原理的光流运动估计方法。依据图像像素强度守恒原理，列出光流约束方程，并进行求解，得到运动参数，最终结合数字图像处理相关知识制作Matlab程序，绘制光流矢量图。

关键词：光流  运动图像 矢量图

目录

摘要

ABSTRACT

引言-1

1绪论-2

1.1光流运动估计的研究现状-2

1.2光流运动估计简述-2

1.3小结-3

2光流计算的数学原理-4

2.1光流约束方程-4

2.2光流约束方程的求解-5

2.3基于频域的数学方法简介-7

3程序运行结果分析-8

3.1程序运行背景介绍-8

3.2程序运行结果分析-10

致谢-14

参考文献-15

附录：Matlab程序语言描述-16