摘 要:随着社会的进步，加工的智能化、自动化水平越来越高。自动化柚子加工生产线，代替传统的手工加工，能极大的提高工作的效率和工作精度，保证柚子加工的清洁卫生，有序，便于管理。

本课题通过分析全自动柚子加工生产线的机械结构、工作原理和工作流程，针对柚子的加工要求和加工特点，设计了全自动柚子加工生产线控制系统，以实现对整条生产线的控制工作，保证了此套系统中各个加工单元紧密有序的结合，高效准确的完成柚子的清洗，烘干，分流，整料，然后剥皮榨汁的工作。同时实现各个加工单元的控制独立性。最后应用MCGS组态软件和plc对此生产线进行控制系统软件的设计，并进行系统的控制流程仿真，保证系统控制的准确性。此套系统应用于柚子加工，会大大的提高柚子加工生产的效率，并且保证柚子加工的质量，而且生产产量有可靠的保障。

关键词：柚子；自动化；控制；组态软件

目 录

摘 要

ABSTRACT

第一章  绪论-1

1.1 概述-1

1.2 国内外研究现状-2

1.3本课题设计要求及目的-8

第二章 总体方案的确定-9

2.1全自动柚子生产线工作流程设计-9

2.1.1 清洗到整料部分工作流程设计-9

2.1.2 机械手工作流程设计-11

2.2控制流程设计-12

2.2.1 清洗到整料部分控制流程设计-12

2.2.2 剥皮榨汁部分控制流程设计-15

2.3 控制系统的输入点，输出点分析-17

第三章 控制系统的硬件设计-21

3.1 控制系统输入端传感器的选择-21

3.2 控制系统输出端驱动件的选择-22

3.3可编程控制器（PLC）的选择-24

3.3.1可编程控制器（PLC）的选型方法-24

3.3.2本课题控制系统可编程控制器（PLC）的选择-25

3.4 控制系统硬件接线图-26

第四章 控制系统软件设计-27

4.1 MCGS组态软件介绍-27

4.2 控制系统功能设计-27

4.3 实时数据库的创建-28

4.4 运行策略设计-29

4.4.1启动策略设计-29

4.4.2 循环策略设计-29

4.5 动画仿真设计-30

第五章 剥皮榨汁机PLC控制系统设计-33

5.1 控制系统流程设计-33

5.2 输入输出点的分析-34

5.3  plc程序详细设计-35

5.3.1  PLC编程输入输出说明-35

5.3.2  程序详细设计-36

第六章 总结-38

6.1 结论-38

6.2 不足之处及未来展望-38

参考文献-39

致  谢-40