关键问题：1.环境建模 ：采用何种方法对机器人工作环境进行建模，建立一个便于计算机进行路径规划使用的环境模型，即将机器人实际工作的物理空间抽象成算法能够处理的抽象空间...

资料包含：完整论文，开题报告 所需金币：1000 资料字数：13727 更新时间：2016-11-24

本文试图通过遗传算法对图像序列跟踪非遍历的应用，并结合MAD算法和Hausdorff算法，采用了新的图像相似度量方法。本文要实现对序列图像的连续、稳定跟踪，如果只采用预先给定的原...

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本课题所涉及的问题是小波变换和图像检索技术。小波变换是时间（空间）频率的局部化分析，它通过伸缩平移运算对信号（函数)逐步进行多尺度细化，最终达到高频处时间细分，低频...

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本课题需要重点研究的关键问题及解决的思路及实现预期目标的可行性分析 (1)关键问题:研究汽车悬架系统并思考建立几个自由度的弹性方程，建立人工神经网络模型并用MATLAB模拟如何达...

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为了解决图像识别中类别划分及划分性能问题，提出基于模糊集和图像分析相融合的图像分析方法。先对所有样本进行编号并提取数字特征后，采用聚类分析方法进行数字聚类，最后采...

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由于图像修复是根据己知信息推断缺失的信息，因此修复算法和图像的特征息息相关，目前还没有“包治百病”算法模型，我们只能不断地研究尝试去寻求那种可以解决多数图像修复问...

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根据了解的资料，绘制硬件电路图，编写相应的软件程序；构建系统仿真图，对仿真中出现的结果进行分析；确定仿真框图 ，为后面的搭建面包板做好准备；...

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设计一个利用红外光为载波的密码发射和接收控制电路。整个系统以单片机为控制核心, 利用红外发射二极管和红外一体化接收头进行密码的发送和接收。 首先设计发送端的密码信号发...

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实验的可行性分析：在研究该问题之前要通过阅读有关图像处理的书籍和人工神经网络的原理而对神经网络算法思想有一个清晰的认识。首先要将图像进行样本构造。为了能控制输入原...

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对于机器人气动手臂，由于使用较长的气压管路来传递气压驱动信号，从而产生时间滞后现象。这种现象使机器人气动手臂发生振动，一般的常规控制方法无法实现位置稳定性控制...

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填写开题报告，同时选中复杂机电系统中的一种进行动态规划，利用Matlab语言编程对动态规划的模拟仿真进行优化。掌握动态规划的工作原理，提交毕业设计开题报告...

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本文采用三维建模软件UG对电子设备机柜进行了结构设计，然后导入有限元分析软件ANSYS，并建立其有限元模型，对电子机柜的冲击试验等进行了数值模拟及分析研究，并采用实际试验加...

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首先尽可能多的阅读有关图像预处理的书刊和文章，更多的了解图像预处理的发展现状和国内图像预处理的技术水平，并且了解和熟悉图像预处理及图像处理的相关步骤，然后研究常用...

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本课题的预期目标是：通过学习步进电机驱动技术基本知识，掌握驱动技术的基本原理及驱动器的调试方法，利用制作的驱动电路进行实际演示，从而达到比较步进电机驱动技术的目的...

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通过分析4*4亮块块预测方式的提取，4*4亮度块的帧内预测编码方式，16*16亮度块的帧内预测方式，8*8色度块的帧内预测方式，再使用H.264/AVC进行帧间检测，根据帧内预测的结果进行快速的...

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本课题需要重点研究的关键问题是BRDF的物理模型，物理模型研究得最为深入, 理论基础完善, 代表着BRDF模型研究的主流方向, 其模型参数具有明确的物理意义,并对光与地表物体的作用机...

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应用现状：多年来，以地物为研究目标,研地物的结构特征与地物表面的二向反射分布特征之间的关系,建立起的数学物理模型,已经形成研究体系。这些模型即为二向反射率模型（BRDF模型...

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自适应加权均值滤波算法在高噪声率下，有很好的滤波效果。通过实验证明，但是没有利用图像的先验知识，具有一定的盲目性，且没有对0以及255点作预先判断，影响图像本身包含这些...

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该系统在声学测温的基础上通过建立锅炉整体及局部软测量模型、统计回归、模糊逻辑数学及人工神经网络等分析运算体系，对锅炉各主要对流受热面的积灰结渣、炉膛出口烟气温度进...

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医学图像的内插算法可分为两大类：灰度插值和二值插值。二值插值用于经目标提取或边缘搜索的二值化图像数据，可以有效提高表面绘制和二值体绘制的效果和准确性。但是在体绘制...

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由于CT设备本身和重建算法的局限性,可能导致产生图像杯形伪影。由于有可能会影响医生的临床诊断，已重建出来CT图像中的杯形伪影必须采用后处理方式予以校正。由于形成伪影的物理...

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可行性分析：按照计划，结合图像分割的基本原理，基于Otsu方法的阈值分割法，以及总结现有的Otsu加权改进方法等知识，按照以上解决问题的思路，基于已经有一定MATLAB的编程知识，再...

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投币式自动售货机的主要功能是累计投入的币值并作出判断，累计币值用两个七段LED数码管显示，所以要求电路具有记忆功能，因此本设计的基本思路是采用米利型状态机，分别模拟所...

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首先，对要处理的散焦模糊图像建立数学模型，利用一个圆盘函数来进行模糊图像的建模。对要处理的散焦模糊图像进行整图的模糊半径查找，对散焦图像进行锐化，求出梯度图Es、方向...

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对系统设计关键问题的解决从根本上解决了盲人障碍提示器设计过程的关键环节，使其不仅能很好地实现对障碍物与盲人之间距离的测量，还满足了作为盲人在使用过程中的一些特殊要...

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本文设计了一种简单的、运行可靠且成本较低的温度控制系统，采用DS18B20数字传感器和STC89S52单片机来检测并控制温度，具有现实温度、报警等功能...

资料包含：完整论文，开题报告 所需金币：1000 资料字数：12063 更新时间：2016-11-24

在研究该问题之前要通过阅读有关信号处理的方法，对信号降噪有一个清晰的认识。学习神经网络梯度算法，掌握神经网络对非线性阈值的自学习。学习有关信号处理的MATLAB程序语言，...

资料包含：完整论文，开题报告 所需金币：1000 资料字数：12526 更新时间：2016-11-24

对于此种解决方法的理论依据是区域生长的基本思想是将具有相似性质的象素集合起来构成区域。首先对每个需要分割的区域找出一个种子象素作为生长的起点，然后将种子象素周围邻...

资料包含：完整论文，开题报告 所需金币：1000 资料字数：13571 更新时间：2016-11-24

本文结合混沌具有搜全的能力和禁忌搜索算法的能力，提出了一种混合混沌优化方法。数值试验结果表明该算法不仅能搜索到全局最优，且效率较高。混合混沌优化算法将混沌与禁忌搜...

资料包含：完整论文，开题报告 所需金币：1000 资料字数：12785 更新时间：2016-11-24

涉及到的关键问题：目前，把图像的分割按照定义完全转换成符合各个约束条件的通用的分割方法还没有被找到，在实际应用中条件关系式中所有的条件都是近似满足的。图像分割虽然...

资料包含：完整论文，开题报告 所需金币：1000 资料字数：17751 更新时间：2016-11-24