摘要:此设计是利用液压数控弯管机，采用工业控制计算机生成弧度渐变的弯管曲线。由计算机全程控制加工过程的无模化弯管加工。克服了依靠固定模具仿形加工车辆骨架弧度管方法的缺点，提高了弯管的效率。并且还要了解管件的加工方法、常用弯管的方法，了解国内外弯管机的分类、特点及应用领域等；

    熟悉弯头弯管机的动作过程，分析完成液压数控弯管机机械结构的总体设计方案；完成弯管机自动供料夹紧机构的设计；完成弯曲夹紧以及弯曲机构的设计；完成切断机构的设计。

    本着以上的目的， 本课题研究设计一款数控液压弯管机，完成弯管机机械结构的总体设计思路与方案；完成弯管机自动供料夹紧机构、弯曲夹紧以及弯曲机构、切断机构的设计计算，机构设计时要考虑机构对弯管质量的影响，应保证产品满足以下要求：它具有弯管机自动供料夹紧机构、弯曲夹紧以及弯曲机构、切断机构并且具有除弯曲成形过程中的管件外弧开裂以及内弧折皱现象。由于主要采用了液压传动的传动方式，和其它的液压设备相同，该液压全自动弯管机在传动上大为简化，缩短了传动链，从而提高了动力的传动效率。

关键词：弯管机 液压缸 齿轮传动

ABSTRACT:This design is the use of hydraulic CNC bending machine, using industrial control computer-generated bending curvature gradient curve. Full control by the computer modeling machining process without bending process. Overcomes the vehicle on fixed mold frame profiling disadvantage arc tube to improve the efficiency of the elbow.And also to understand the tube processing method, commonly used method of bending, bending machine at home and abroad to understand the classification, characteristics and application areas, etc.;

　　　Familiar course of action elbow bending machine, CNC bending machine hydraulic analysis is completed the mechanical structure of the overall design scheme; complete automatic feeding tube bender clamping mechanism design; complete bending and bending clamping mechanism design; complete cut-off mechanism design.

　　　 In line with the above objective, the present research to design a CNC hydraulic bending machine, bending machine mechanical structure to complete the overall design ideas and solutions; complete automatic feeding tube bender clamping mechanism, bending and bending mechanism clamping, cutting institutional design calculations, mechanical design agencies to consider the impact on the quality of pipe should ensure that products meet the following requirements: it has automatic feeding bender clamping mechanism, bending clamping and bending mechanism, in addition to cutting mechanism and has a curved forming process outside the arc tube and the inner arc wrinkles cracking phenomenon.Since the main use of hydraulic drive transmission mode, the same, and other hydraulic equipment, and the hydraulic drive on the automatic bending machine greatly simplified, reducing the transmission chain, thereby improving the power transmission efficiency.

Keywords：Bender；Hydraulic cylinder；Motor

利用液压数控弯管机，采用工业控制计算机生成弧度渐变的弯管曲线。由计算机全程控制加工过程的无模化弯管加工。克服了依靠固定模具仿形加工车辆骨架弧度管方法的缺点，提高了弯管的效率。

    全自动液压数控弯管机利用无模成型技术原理和液压伺服控制技术，采用工业控制计算机进行管件弧度设计和弯管控制，由计算机生成弯管曲线数据，控制液压伺服系统进行弯管加工。完全改变了传统的手工制作或仿形加工车辆骨架弧杆件的加工方式，克服，脱离了使用模具加工的弊端与限制，并且弯管曲线灵活，修改方便，特别是可以根据管材的回弹量修正弯曲弧度，大大提高了生产效率和加工精密。全程由计算机控制加工过程，实现弯管加工的现代化与自动为，为柔性生产奠了设备基础。通过更换滚轮，可以实现多种条型材料（如矩形管，圆形管，槽钢，角钢等）的弯制。

　　　在管材加工设备方面，由于我国管材使用量激增，管材使用市场非常之大，家具行业、体育器材、锅炉行业、汽车行业、排气管上、座椅、保险杠、及所有的铁管家具等等，在规格、品种、数量等方面增长迅速，技术水平快速提高。只有数控液压弯管技术得到进一步提高，这些日常使用品、工商业等所需要的管材加工弯管设备才能满足市场需要。所以这一课题研究有很广的应用领域，有研究的价值与意义。

　　　本课题主要完成自动供料夹紧机构的设计、弯曲夹紧以及弯曲机构的设计和切断机构的设计。机构设计时要考虑，机构对弯管质量的影响，应保证产品满足以下要求：消除弯曲成形过程中的管件外弧开裂以及内弧折皱现象。