摘要:随着世界工业化进程的加快，机械自动化甚至全自动化将成为一种趋势。通过包装系统控制课程的学习，使我对程序设计和系统控制有了一定的了解，但对整个机器进行软硬件的开发研究却很少涉及。本次学院下发的课题是关于油漆罐塑料提梁自动装配机供送控制系统设计部分。通过本次系统设计能使我加深对机器软硬件设计的开发应用，并将理论知识与实际结合起来，达到学以致用的目的。油漆罐塑料提梁自动装配机是一种提梁装配的机器，它能自动将塑料提梁精确而牢固的安装在各种罐桶上，而国内没有这方面的机器，提梁安装基本就是手动完成的，且安装精度低，效率低，规模小。这引发了我们设计油漆罐塑料提梁自动装配机的猜想。我们在研究油漆罐塑料提梁自动装配机的过程中发现，油漆罐塑料提梁自动装配机想要实现全自动化关键是在其软硬件的设计部分。在工业生产中，硬件选取伺服电机之后，发现在软件控制中，可编程序控制器即PLC应用很广泛，它主要通过软件控制系统，让机器各个工艺流程有序的衔接起来，从而实现机器自动化、智能化。

　　　我所设计的油漆罐塑料提梁自动装配机的供送控制系统部分，在伺服电机，普通三相电机，气缸等的外部硬件基础上，以PLC为控制中心，采用触摸式人机界面进行参数的设定和显示。整个产品的生产过程以动画设计在人机界面显示，这样的机器系统自动化程度高，功能强。

　　　在系统设计中，我将软件的控制过程的输入输出与外部硬件衔接起来，而外部硬件又必须符合油漆罐塑料提梁自动装配机的工艺过程。比如在本设计中我们想到用光电传感器检测信号，并将信号输入PLC来控制旋转过程；用定时器实现延时控制等。

　　　我设计的油漆罐塑料提梁自动装配机供送系统将具备如下功能：

●可实现自动进罐、自动焊缝定位

●产量为每分钟30-50罐。

●可实现点动控制。

当然，一台好的油漆罐塑料提梁自动装配机从设计到投入市场必须考虑其成本和适用性，因此本课程设计始终贯穿如下几点原则：

●经济性：油漆罐塑料提梁自动装配机代替目前的手工装配主流，从而降低了企业人力成本、提高了生产效率；

●创新性：本机器以PLC为控制中心、实现触摸屏人机控制、国内尚未发现类似机器；

●适用性：能够适用于一般罐体的提梁安装。

本课题主要涉及的技术资料：

●电路接线；电气的接线原理以及之后的PLC输入输出设置

●伺服电机：其速度和位置控制精度非常高

●可编程序控制器PLC：它是软件设计的核心，控制着系统的整个过程；

●触摸屏技术：它是实现人机控制、系统输入的核心；

●光电传感器相关技术：它用于油漆罐塑料提梁自动装配机工艺流程各个工序的检测、并把检测信息输入PLC进行控制。

关键词：油漆罐塑料提梁自动装配机供送控制系统设计；电气原理；伺服电机；PLC；全自动