摘要:袜子挂标机作为袜类产品包装机械的重要组成部分，实现其自动化将会大大提高包装流水线的效率。本文通过对现有袜类产品包装形式的调研以及对包装工艺、相关包装设备等的分析，提出了袜子挂标机的总体设计要求，并按设计要求确定了挂标机的总体设计方案。通过对主要动作过程进行模型化设计，最终实现了挂标的机械化操作，并将各执行机构的运动简化为往复直线运动与摆动，选用响应快、易控制的气缸来实现这些往复运动。最终完成了挂标机供袜-供标-供钩-订标的全过程。主要包括以下内容：

　　　（1）袜子挂标机工作方案的研究：为提高袜子挂标包装作业的效率和包装质量，在对包装要求、产品特性、包材特性充分了解的前提下，提出了直线型和直角型两种工艺路线。经过讨论，直角型包装工艺供钩和订标过程更加有效可靠，方便连接成包装生产线。因此，最终选择该工艺作为袜子挂标包装机的的工艺方案，并对各主要执行机构间的动作配合进行设计，编制出它们的工作循环图。

　　　（2）送钩机构的设计：为了达到每次只取出一只挂钩并通过合理方式送入袜子中间的设计要求，针对现有挂钩形式设计了一次取出一只挂钩的送钩板，并叙述其工作原理，具有取钩稳定的工作特点，能够满足袜子挂标的设计要求。

　　　（3）取标机构的设计：在分析了现有取标方式后，选择了操作便利，自动向前移动标牌位置的倾斜侧向吸出式取标机构。在选定了取标形式的基础上，设计了吸标结构，并采用旋转气缸调整标牌的方向，达到了将标牌送至袜子表面待订标的设计要求。

　　　（4）订标系统的设计：本机的订标系统包括订标压板和订标头，同时压袜机构也是为订标服务的。压袜板和订标压板的前后压袜形式保证了袜子挂标包装在订标时不会发生移动，订标方式简单、可靠。

　　　以上对袜子挂标包装机的工艺方案和关键技术及装置所进行的探索性研究与设计，为此类机械的研究与设计提供一种新的工艺方法，为进一步的研究提供了设计与理论基础。

关键词：袜子；挂标包装；包装机械