摘要:近年来，机器人技术发展非常迅速，各种用途的机器人在各个领域得到广泛的应用。于此同时，码垛技术也获得了飞速发展，尤其是机器人码垛发展更为迅猛，这种发展趋势是与当今制造领域出现的多品种小批量的发展趋势相适应的。全自动袋式码垛机的结构设计是整条聚丙烯或者化肥等生产线中重要的环节，它的动静态性能直接影响着整条生产线的生产效率。我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距，因此研究和设计各种机器人特别是工业机器人是有实际意义的。

全自动袋式码垛机由整形机，转位机，转停输送机，缓停输送机，缓停编组输送机，推包机，压包机，分层机，垛盘仓，垛盘输送机等结构组成。通过通过智能电控系统控制，自动完成进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输等工序.用于用于石油化工粉粒产品、化肥、粮食、食品、饮料、药品、水泥等袋装和箱装物料的码垛作业。为了提高设备的操作、维修方便，寿命长等优点.需对整机结构、控制系统进行改进设计.

关键词：码垛机；转位；编组

目录

摘要

ABSTRACT

第1章 绪论-1

1.1课题的来源及科学意义-1

1.2国内外码垛机械行业的发展现状-1

 1.2.1我国码垛机械行业的发展-1

 1.2.2国外码垛机械行业的发展-1

1.3垛盘码垛应用趋势-2

1.4码垛机的主要分类-2

1.5转位机工作流程-4

1.6毕业设计主要任务及基本参数-4

 1.6.1 主要工作任务-4

 1.6.2物料技术参数-4

 1.6.3工程条件消耗指标-5

第2章 总体方案的确定-7

2.1方案介绍-7

 2.1.1高位全自动码垛机-7

 2.1.2仿真机器人码垛机-7

2.2方案比较-8

 2.2.1方案比较-8

 2.2.2改进方案-8

2.3动力方案的确定-9

 2.3.1动力方案的选择-10

 2.3.2电机的选择-10

2.4系统结构组成及其工艺过程-11

 2.4.1系统的结构组成-11

 2.4.2系统的工艺过程-11

 2.4.3 主要部机功能概述与实际使用情况-11

 2.4.4气缸的选择-11

第3章 机械结构的确定-15

3.1概述-15

3.2码垛机的主要部件-15

 3.2.1 主机架-15

 3.2.2转位机-16

 3.2.3推包机-18

 3.2.4 缓停编组机-19

 3.2.5 压包机-20

 3.2.6 垛盘输送机-21

第4章 结论与展望-25

4.1结论-25

4.2不足之处及未来展望-25

参考文献-26

致谢-27