摘 要:我国的经济改革大大地提高了人民的物质生活水平, 但在同一时期, 环境也受到了损害。一次性包装用品的大量使用, 环保意识的淡薄, 迅速的城市化和工业化进程产生了大量的污染物, 其中江河、港口、湖泊水面漂浮垃圾的污染也日趋严重, 尤其是流经城市区域的河段。大量水面垃圾的存在, 不但污染了生活水源, 也影响了市容环境。减少污染，保护环境是人类共同的责任。目前许多地方采用人工打捞的方法予以清除，但效率低下，人身安全没有保障，亟需安全、高效的打捞设备。

在本文中所设计的打捞水面漂浮物，克服以上的不足，实现了机械系统打捞水面漂浮物。该船是一种清除水面漂浮物的专用船，特别之处是通过无线装置，操作人员可以控制水面漂浮物打捞船一边前进和转向，一边打捞漂浮物。结构包括作业船、动力系统、引导装置、收集部分、整平部分等。特点是运行可靠，自动化程度高，减少操作人员，保障了操作人员的人身安全，降低劳动强度，以及处理量大，效率高，对环境无污染等。

关键词：水面漂浮物打捞船；引导装置；收集部分

目录

摘要

ABSTRACT

第1章 绪论-1

1.1课题背景及研究意义-1

1.1.1课题研究背景-1

1.1.2课题研究意义-2

1.2国内外水面漂浮物打捞船技术的发展状况-2

1.2.1国外水面漂浮物打捞船技术的发展状况-2

1.2.2国内水面漂浮物打捞船技术的发展状况-3

1.3国内外水面漂浮物打捞船的发展趋势-5

1.4课题研究的主要内容-5

第2章 总体方案论证-7

2.1 水面漂浮物打捞船的工作原理-7

2.2 设计方案的选择及论证-8

2.2.1收集装置的选择及论证-8

2.2.2漂浮物引导装置的选择及论证-12

2.2.3水面漂浮物打捞船船体的选择及论证-14

2.2.4水面漂浮物打捞船推进装置的选择及论证-16

2.2.5整平装置的设计-18

2.2.6液压系统的设计-19

2.3 本章小结-20

第3章 具体参数的选择与计算-21

3.1 推进装置的功率的计算-21

3.2 收集装置的参数的计算-21

3.3 工作时长的确定。-22

第4章 关键零件的有限元分析-23

4.1 有限元分析基本理论-23

4.2 计算基本假设-23

4.3 建立有限元模型及预处理-23

4.4 基于UG的建模及有限元分析-23

4.4.1计算传送带主动轴的承受载荷-23

4.4.2进行有限元分析-23

第5章 结论与展望-27

5.1结论-27

5.2不足之处及未来展望-27

参考文献-29

致  谢-31