摘要:汽车SCR催化剂涂覆专机是解决现阶段汽车尾气污染的一个重要生产环节，论文设计了催化剂涂覆专机的机械结构，并对设备的整个动作，动作过程和催化剂涂覆专机的工作原理进行了分析。对各部分的机械设计结构进行了详细的校核工作。

对于该涂覆专机的软件控制系统，本文提出来运用PLC进行控制的总方案，对涂覆专机的各个动作进行控制，使涂覆专机的上模组件与下模各个运动相互协调，以顺利完成整个涂覆工作的过程。

通过设计，该绕带机通过控制稳定的PLC进行运动控制，可以大大提高工作机的运行效率。能够较好的完成涂覆专机的自动涂覆的要求，该涂覆专机主要可应用于涂覆直径250mm高度130mm—170mm的催化剂蜂窝载体，可以达到比较好的生产效果，满足产品的质量要求。

PLC控制系统的涂覆转机具有自动化程度高、成本低、体积小控制精确等优点，具有良好的经济效益和广阔的发展前景。

关键词：蜂窝催化剂载体；自动涂覆；运动控制；PLC

目录

摘要

ABSTRACT

第1章 绪论-1

1.1涂覆专机的现状-1

1.2涂覆机的种类-1

1.3本课题的意义、目的、研究范围-4

1.4总体设计方案的选定-5

1.5本章小结-5

第2章 机械机构设计-7

2.1模具组件设计-7

2.1.1 涂覆下模组件的设计-7

2.1.2涂覆上模组件的设计-7

2.1.3高压喷气下模组件的设计-8

2.1.4高压喷气上模组件的设计-9

2.2传动机构设计-9

2.2.1涂覆上模传动机构与导杆的设计-9

2.2.2高压喷气上模传动机构-10

2.3其他机械机构设计-11

2.3.1储料桶的设计-11

2.3.2流通管道的设计-11

2.3.3整机箱柜设计-12

2.3.4催化剂载体的密封夹紧方案-12

2.3.5接料桶的设计-13

2.3.6给料泵支架的设计-13

2.3.7本章小结-14

第三章 动力机构的设计选择-15

3.1引言-15

3.2给料动力源选择-15

3.2.1涂覆方式的设计-15

3.2.2给料泵的选择-15

3.2.2.1 电动隔膜泵的特点与工作原理-15

3.2.2.2电动隔膜泵的作用方式选择-18

3.2.2.3电动隔膜泵口径的选择-19

3.2.2.4电动隔膜泵操作注意事项-19

3.3上模组件的动力源选择设计-20

3.3.1涂覆上模组件的动力机构-20

3.3.1.1气缸的出力选择-22

3.3.1.2气缸的行程选择-23

3.3.1.3气缸的动作速度选择-24

3.3.1.4缓冲装置的选择-24

3.3.1.5安装形式的选择-25

3.4喷洗上模组件的动力源选择-25

3.5搅拌器电机的型号选择-25

3.6回流用真空泵的选择-26

3.7电磁阀的设计选择-30

3.7.1 电磁阀的安全性-30

3.7.2 电磁阀的流通性-30

3.7.3 电磁阀的可靠性-31

3.7.4 电磁阀的经济性-32

3.8本章小结-32

第四章 控制系统-33

4.1控制的要求与动作-33

4.2控制硬件的选择-33

4.2.1PLC的原理与特点-33

4.2.2单片机的原理与特点-36

4.2.3对比分析选择-36

4.3控制分析-36

4.3.1涂覆的控制过程分析-36

4.3.2喷洗的控制过程分析-37

4.3.3故障解决办法-37

4.4PLC的输入输出端接线与程序梯形图-37

4.4.1PLC输入端接线图-37

4.4.2PLC输出端接线图-38

4.4.3PLC程序梯形图-39

4.4涂覆载体的合格检测-41

4.5涂覆机的生产效率分析-41

4.6本章小结-41

第五章 总结与展望-43

致谢-45

参考文献-47