摘 要:本文主要介绍的是自动绕带机的设计全过程，设计了绕带机的机械结构，并对设备的整个动作，动作过程和绕待机的工作原理进行了分析。设计了绕带机的硬件结构，对各部分的硬件设计进行了详细的校核工作。

对于该自动绕带机的软件控制系统，本文提出来运用AT89S52系列单片机进行控制的总方案，对绕带机的各个动作进行控制，使绕带机的滚珠丝杠和绕带轴的运动相互协调，以顺利完成整个绕带工作的过程。

通过设计，该绕带机通过控制稳定的AT89S52单片机进行运动控制、使用OCM12864液晶显示屏和键盘输入参数来进行生产条件的调节，可以大大提高工作机的运行效率。能够较好的完成绕带机的自动绕带的要求，该绕线机主要可应用于将宽约2mm的镀锡铜带缠绕在长度为100mm的圆柱盘上，可以达到比较好的生产效果，满足产品的质量要求。

单片机控制系统的绕带机具有自动化程度高、成本低、体积小控制精确等优点，具有良好的经济效益和广阔的发展前景。

关键词：AT89S52单片机；液晶显示屏；运动控制；自动绕带

目录

摘要

ABSTRACT

第1章 绪论-1

1.1概述-1

1.1.1绕带机的现状-1

1.1.2绕线机的种类-1

1.1.3绕线机与绕带机的区别-3

1.2 课题的主要特点及意义-4

第2章 方案设计-5

2.1 机械方案的分析与设计-5

2.2 控制部分的分析与设计-5

第3章 机械部分设计-9

3.1 机械传动部件的选择-9

3.1.1 丝杠螺母副的选择-9

3.1.2导轨副的选择-9

3.1.3伺服电机的选择-9

3.1.4绕带电机的选择-9

3.2 机械部件的计算与校核-10

3.2.1滚珠丝杠传动设计计算与校核-10

3.2.2直线滚动导轨副的计算与选型-11

3.2.3步进电机的选型-12

3.2.4力矩电机和同步齿形带的选型-13

第4章 控制系统的设计-17

4.1 控制系统的初步设计-17

4.1.1 控制系统功能及电路设计-17

4.1.2 控制芯片等的选择-17

4.2 控制电路图与流程图-26

4.2.1 显示电路图与流程图-26

4.2.2 键盘电路图与流程图-31

4.2.3 步进电机控制电路图与流程图-35

4.3 操作面板的设置-36

第5章 结论与展望-39

5.1结论-39

5.2不足之处及未来展望-39

参考文献-41

致  谢-43