摘要:以四杆机构为代表的平面连杆机构在机器制造中得到广泛应用，其运动特性多样性在国民经济中应用日益广泛，在机构设计、改造中具有重要作用。

本文基于平面四连杆机构设计原理，利用VB编程采用模块化设计，针对平面四连杆机构设计中按连杆预定的位置设计四杆机构、按连杆三个对应转角设计四杆机构、已知连架杆三对对应位置设计曲柄滑块机构、按给定的行程速比系数设计四杆机构这四种常见设计开发了可视化设计分析软件。并在UG中对此软件的设计结果进行三维模拟仿真，结果证明，该软件能够正确实现平面连杆机构的常用设计、为平面连杆机构的分析计算提供了方便，同时也提高了平面连杆机构的设计效率。最后以真空吸头机械手为例,设计了该机构的形状,并绘制了装配图和部分零件图.通过本课题的实践,了解了机械产品的设计过程,为新产品的设计打下一个良好的基础,进一步提高了工程设计和解决问题的能力.

关键词：四杆机构；曲柄滑块机构；行程速比系数；三维模拟仿真；参数化设计

目录

摘要

abstract

第1章 绪论-1

第2章 机构参数化软件的设计-3

2.1按连杆预定的位置设计四杆机构-3

2.1.1原理-3

2.1.2数学模型-3

2.1.3参数化设计流程图及程序界面-6

2.2按主从动件三个对应转角设计四杆机构-9

2.2.1原理-9

2.2.2数学模型-9

2.2.3参数化设计流程图-11

2.2.4程序界面-12

2.3已知主从动件三对对应位置设计曲柄滑块机构-13

2.3.1原理-13

2.3.2数学模型-13

2.3.3参数化设计流程图-13

2.3.4程序界面-14

2.4按给定的行程速比系数K设计四杆机构-16

2.4.1原理-16

2.4.2数学模型-16

2.4.3参数化设计流程图-18

2.4.4程序界面-18

第3章 设计结果的正确性检测-20

3.1设计要求-20

3.2设计过程与设计结果-20

3.3根据设计结果进行三维运动仿真-21

3.3.1三维建模-21

3.3.2运动仿真-22

3.4正确性检测-23

3.4.1点追踪法检测正确性-23

3.4.2测量法检测正确性-24

第4章  应用实例-27

4.1设计要求-27

4.2设计过程与设计结果-27

第5章  结论与展望-30

5.1 结论-30

5. 2 不足及未来展望-30

参考文献-33

致  谢-35