摘要:在机械传动系统中，机构的运动分析是机械系统分析的基础，设计者可根据原动件的运算规律，求出机构上其它构件的位移、速度和加速度。任何复杂的平面连杆机构都可以按其组成与连接的方式，分解为单杆构件和二级杆组。平面六杆机构是一种重要的传动装置，在机械高哦工程中应用较广，如牛头刨床、插齿机床、干草机等。虽然牛头刨床已属于比较老旧的加工机械，但其主创机构却堪称经典，值得现代机械设计借鉴。本文以牛头刨床刨刀运动机构为例，分析了其组成形式，建立数学模型，并结合可视化语言Visual Basic 6．0编程语言及VB对CAD的二次开发技术对机构进行了参数化设计及运动仿真，设计的软件系统可快速、准确地计算出连杆上各位置点运动参数并直观地演示机构三维动画，极大地提高了机构设计效率，为设计、加工提供了理论依据，实现了机构运动分析数值计算、自动绘制机构运动线图和机构运动动态仿真等计算机辅助设计功能，界面友好、容错性较好，操作方便，并具有一定的实用性和通用性。  

关键词：VB；杆组法；平面六连杆机构；运动分析；三维运动仿真

目录

摘要

Abstract

前言-1

第1章 绪论-3

1.1机械原理学科发展现状-3

1. 2计算机及其辅助设计在机构分析中的作用-3

1. 3 机构运动分析的目的和方法-4

第2章 牛头刨床平面六杆机构的运动分析系统设计-5

2.1 平面连杆机构-5

2. 2 杆组分析-6

2.2.1 机构的组成原理-6

2.2.2 机构的结构分类-6

2.2.3 常见Ⅱ级杆组结构分析-7

2.3  牛头刨床平面六连杆机构的组成-7

2.3.1 牛头刨床简介-7

2.3.2牛头刨床的工作运动-8

2.3.3牛头刨床的工作原理及工艺过程-10

第3章 程序设计与结果-18

3.1  已知的参数条件-18

3.2  窗体界面设计-19

3.2.1 运动分析与模拟窗体-19

3.2.2 参数设置窗体-21

3.3  VB调用CAD-22

3.4  程序流程图-24

3.5 编写相关程序-24

3.6 运行结果显示与保存-24

第5章 结论与展望-40

5.1结论-40

5.2不足之处及未来展望-40

参考文献-41

致  谢-42