摘要:数控技术是上世纪50年代计算机技术应用到机械制造及其控制领域的，它伴随着电子技术、自动控制技术、计算机技术、控制理论和传动伺服技术的发展而不断发展。它极大提高了工作效益和加工质量。

铣齿是一种常用的机械加工方法，普通铣齿不仅生产效率低、加工质量不稳定，而且齿尺寸变化的适应性差，加工成本较高。为了解决这些问题，使加工过程自动化，试设计一种专用的数控机床——数控铣齿机，用于铣削内齿轮的齿片，以满足的生产需要。

本文介绍了数控内齿轮铣齿机的基本结构，工作原理，铣齿机各运动的实现及其控制，铣齿机有关部件的计算及单片机控和电气控制原理等。

该数控铣齿机具有生产效率高，加工质量稳定和结构简单等特点。

关键词  数控内齿轮铣齿机；总体结构； 底座；电气控制原理

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 数控内齿轮铣齿机的背景及意义-1

1.1.1数控内齿轮加工机床产生的背景-1

1.1.2数控内齿轮铣齿机的意义-2

1.2数控机床的分类-2

1.3数控铣齿机机床的组成-3

1.4 数控内齿轮铣齿机的技术路线-3

1.5 齿轮加工数控系统体系结构-4

1.6本课题完成的主要工作-5

2 内齿轮铣齿机总体结构方案的选定-6

2.1机床总体布局的基本要求-6

2.2机床基础的选择-6

2.3机床底座的设计及筋板布置-7

2.3.1机床底座概述-7

2.3.2底座的时效处理和材料-7

2.3.3底座的截面形状-8

2.4.2肋板布置-9

2.4数控内齿轮铣齿机的组成及工作原理-10

2.4.1 数控内齿轮铣齿机的组成-10

2.4.2数控内齿轮铣齿机的工作原理-10

3各通用部件的选用-12

3.1 通用部件选用的方法和原则-12

3.1.1动力部件的选用-12

3.1.2其他通用部件的确定-13

3.2 数控机械滑台的选用-13

3.3数控机械滑台中滚珠丝杆的计算与选用-14

3.4 交流伺服减速电机的选择计算-19

3.4.1作用在滚珠丝杆副上各种转矩计算-19

3.4.2 负荷转动惯量及传动系统转动惯量的计算-20

3.4.3 加速转矩和最大加速转矩-20

3.4.4. 电机的最大启动转矩-20

3.4.5 电机连续工作的最大转矩 机械在最大工作载荷下连续均匀的电机转矩-20

3.5交流伺服电机与进给丝杆的联接-21

3.6 立柱的选用-22

3.7数控回转工作台的选用-22

3.8铣削头的选用-23

3.8.1电动机的选择-23

3.8.2  轴承的选用-25

4数控内齿轮铣齿机电气控制系统设计说明-30

4.1 常用机床控制电器概述-30

4.2电气控制方案的选择与控制电路的绘制-30

4.2.1电气控制方案的选择-30

4.2.2电气控制电路的绘制-31

4.3制动控制电路的设计与选定-33

4.4主电路分析电电源总开关及保护-34

4.5 控制回路分析-35

结论-38

致谢-39

参考文献-40