摘要:加工中心在加工中用得很广泛，加工中心利用刀库实现换刀，这是目前加工中心大量使用的换刀方式，而自动换刀装置是加工中心的重要组成部分之一，它的功能的好坏，关系到整个加工中心的功能。刀库换刀，按照换刀的过程，分为有机械手换刀和无机械手换刀两种情况。在有机械手换刀的过程中，使用一个机械手将加工完毕的刀具从主轴中拔出，与此同时，另一个机械手将在刀库中待命的刀具从刀库中拔出，然后两者交换位置，完成换刀过程，无机械手换刀时，刀库中的刀具存放方向与主轴平行，刀具放在主轴可到达位置换刀时，主轴箱移到刀库换刀位置上方，利用主轴Z向运动将加工用完刀具插入要求的空位处，然后刀库中待换刀具转到待命位置。主轴Z向运动将待用刀具从刀库中取出，并将刀具插入主轴。

关键词  加工中心；自动换刀装置；刀库 ；机械手

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1加工中心简介-1

1.1.1加工中心的发展史-1

1.1.2 加工中心的特点-2

1.1.3加工中心的分类-5

1.2加工中心刀库-5

1.3 本论文学习的目的-7

2加工中心的设计-8

2.1加工中心运动方案的设计-8

2.2加工中心部件的设计-9

2.2.1主轴部件的设计-9

2.2.2自动换刀系统设计-10

2.2.3基础部件设计-12

3刀库的设计-15

3.1刀库总体结构的设计-15

3.1.1刀盘部分的设计-15

3.1.2夹持器的设计-16

3.1.3刀库转动定位机构的设计-17

3.1.4 刀库基础部件的设计-21

3.2刀库移动部分的设计-25

3.2.1刀库导轨的设计-25

3.2.2刀库移动丝杠和电机的选择-26

4 机械手的设计-28

4.1机械手的原理-28

4.2机械手的组成-29

4.3机械手手部的设计-29

4.4驱动系统的设计-32

4.4.1 转位机构的设计-32

4.4.2 轴的结构设计-33

4.5换刀装置的液压机构分析-34

结论-39

致 谢-40

参考文献-41