摘要:调度绞车是矿山生产系统中最常用的机电设备，主要用于煤矿井下和其他矿山在倾角度小于30度的巷道中拖运矿车及其它辅助搬运工作，也可用于回采工作面和掘进工作面装载站上调度编组矿车。

设计过程中根据绞车牵引力来选择电动的型号和钢丝绳的直径，然后验证速度是否与设计要求速度一致，根据要求设计绞车是通过两级行星轮系及所采用的浮动机构完成绞车的减速和传动，其两级行星齿轮传动分别在滚筒的两侧，从而根据设计要求确定行星减速器的结构和各个传动部件的尺寸。后期进行三维实体的装配，以优化整个设计过程，减少工作量 

JD-0.5型调度绞车采用行星齿轮传动，绞车具有结构紧凑、刚性好、效率高、安装移动方便、起动平稳、操作灵活、制动可靠、噪音低以及隔爆性能、设计合理、操作方便，用途广泛等特点。

关键词  调度绞车；行星轮系；三维实体

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1调度绞车的简介-1

1.2调度绞车的用途及其适用范围-2

1.3本设计的主要内容-2

2 调度绞车的总体设计-3

2.1参数设计-3

2.2系统的总体结构-3

2.3电动机的选择-3

2.3.1电动机输出功率-4

2.3.2电动机型号-4

2.4钢丝绳的选择-4

2.4.1滚筒直径-5

2.4.2滚筒宽度-6

2.4.3滚筒的外径-6

3 行星齿轮-7

3.1有关行星齿轮传动的定义-7

3.2行星齿轮的主要符号-8

3.3行星齿轮传动的特点-8

3.4行星齿轮传动的均载机构-10

3.4.1均载机构的类型和特点-10

3.4.2行星轮间载荷分布不均匀性的简单分析-10

3.4.3提高行星轮间载荷分布均匀的措施-12

3.5行星轮的结构及支承结构-13

3.5.1行星轮的结构-13

3.5.2行星轮的支承结构-14

4 传动机构的设计-17

4.1总传动比及传动比分配-17

4.1.1总传动比-17

4.1.2传动比分配-17

4.2输入端行星机构传动-18

4.2.1配齿计算-18

4.2.2变位方式及变位系数-19

4.2.3按接触强度初算A-C传动的中心距和模数-20

4.2.4齿轮几何尺寸计算-21

4.2.5验算A-C传动的接触强度和弯曲强度-23

4.2.6验算C-B传动大接触强度和弯曲强度-27

4.3输出端齿轮传动机构计算-28

4.3.1配齿计算-28

4.3.2变位方式及变位系数的选择-29

4.3.4几何尺寸计算-31

4.3.5验算A-C传动的接触强度和弯曲强度-33

4.3.6验算C-B传动大接触强度和弯曲强度-38

4.4传动装置运动参数的计算-38

4.4.1各轴转速计算-38

4.4.2各轴功率计算-39

4.4.3各轴扭矩计算-39

4.4.4各轴转速、功率、扭矩列表-39

4.5.1计算齿轮上的力的传递-40

4.5.2估算轴的直径-40

4.6 轴的结构设计-40

4.6.1确定轴的结构方案-40

4.6.2确定各轴段直径和长度-41

4.6.3确定轴承及齿轮作用力位置-42

4.7绘制轴的弯矩图和扭矩图-42

4.8轴的计算简图-43

5轴承和键的选择-45

5.1基本概念-45

5.2轴承类型选择-45

5.3按额定动载荷选择轴承-46

5.4 键的选择与强度验算-47

5.5电机轴与输入端太阳轮联接键的选择与验算-47

5.5.1键的选择-47

5.5.2键的验算-47

5.6主轴（滚筒轴）与输入端行星架联接键的选择与验算-48

5.6.1键的选择-48

5.6.2键的验算-48

5.7主轴与输出端太阳轮联接键的选择与验算-48

5.7.1键的选择-48

5.7.2键的验算-48

5.8滚筒联接键与输出端行星架的选择与验算-49

5.8.1键的选择-49

5.8.2键的验算-49

6．Pro/E辅助设计-50

6.1 绘制零件-50

6.1.1 绘制齿轮-50

11.1.2 绘制好的零件图（截取）-58

7 主要零件的技术要求-60

7.1对齿轮的要求-60

7.1.1齿轮精度-60

7.1.2对行星轮制造方面的几点要求-60

7.1.3齿轮材料和热处理要求-60

结论-61

致  谢-62

参考文献:-63