摘要:本次设计是以三菱FX2n为核心的电梯控制系统的硬件组成及软件设计，采用PLC来控制轿箱提升电机的起、停和正、反转。这里主要是对电梯曳引机的参数进行设计、计算、（包括电动机、减速器、轴、轴承、联轴器、制动器）以及工艺的编排和相关图形的绘制，另外对PLC控制系统的设计，主要是PLC控制电路图、程序流程图以及PLC编程。

其中对曳引机的设计重点是减速器的选择和箱体零件的设计和加工。减速器选择的是蜗杆减速器，轴承是调心滚子轴承，联轴器选择的是弹性柱销联轴器。PLC控制程序设计是考虑到电梯的上升和下降逻辑，以及楼层显示，运作时的加速和减速。

现在电梯都采用传统的继电器群的控制方法，由于所用的继电器较多，控制柜体积庞大，控制系统成本高，而且众多继电器的动作会产生较大的噪音，污染环境。采用PLC配合接口进行控制，可将传统的继电器控制逻辑变为计算机程序控制逻辑，去掉所有用于逻辑控制的中间继电器，使电梯系统的成本和噪音大大降低，控制柜的体积也可大大缩小。

关键词  PLC 曳引机 电动机 减速器 联轴器 制动器

目录

摘要

Abstract

前言-1

1 电梯概述及工作原理-2

1.1电梯的定义-2

1.2电梯的种类-2

1.2.1按用途分类-2

1.2.2按速度分类-3

1.2.3按驱动系统分类-3

1.2.4按驱动方式分类-3

1.2.5按曳引机有无减速箱分类-4

1.3电梯的主要参数及工作原理-4

1.3.1电梯的主要参数-4

1.3.2电梯工作原理及系统图-5

1.3.3电梯的曳引机构-6

2电梯的曳引能力-9

2.1曳引系数-9

2.2曳引机的技术要求-10

2.2.1电动机容量计算-11

2.2.2曳引力计算-11

2.3电动机的选用-12

2.4减速器设计-13

2.4.1常用减速器的型式-13

2.4.2减速器的基本构造-13

3曳引机主传动机构的设计与计算-17

3.1蜗杆传动的受力分析-17

3.1.1蜗杆传动的主要参数-17

3.1.2 蜗杆传动的承载能力计算-17

3.2曳引机轴的设计与计算-20

3.2.1轴的分类-21

3.2.2轴的常用材料-21

3.2.3轴的强度计算-21

3.3轴承的设计与计算-24

3.4 联轴器的设计与计算-27

3.4.1联轴器选择应考虑的问题-27

3.4.2联轴器的理论转矩-28

3.4.3主要尺寸计算-28

3.5制动器的设计与计算-28

3.6工艺-29

3.6.1 蜗杆、蜗轮材料-29

3.6.2 曳引轮的材料-30

4 PLC控制系统设计-31

4.1 PLC基本概述-31

4.1.1 PLC 的定义及特点-31

4.1.2 PLC的基本控制原理-32

4.1.3 PLC 控制系统程序设计的步骤-33

4.2梯形图-35

4.3梯形图原理分析-38

4.3.1 电梯的运行过程-39

结论-40

致谢-41

参考文献-42