摘要:挖掘装载机是工程机械的主要机种之一，广泛用于建筑、矿山、水电、桥梁、铁路等部门。我国挖掘装载机装载部分在设计上存在很多问题，工作装置对于挖掘装载机装载部分来说又是重中之重，所以工作装置的设计好坏直接影响到挖掘装载机装载部分工作装置的使用寿命以及工作效率等。装载部分工作装置的转斗六连杆机构是由与液压缸，铲斗相关联的两个四连杆机构组合而成。装载部分在作业时，靠改变液压缸的长度来使铲斗获得所要求的收斗角和卸料角。机构中各杆件长度及其结构参数确定后，需要对该机构作某些特定计算，以判断机构设计的正确性。在工作循环中速度与加速度变化合理；油缸活塞行程为最佳值；工作装置运动平稳、无干涉、无死点、无自锁；动臂从最底位置到最大卸载高度的举升过程中，保证铲斗中物料不洒落；在卸载后，动臂下放至铲掘位置。

关键词  工程机械 挖掘装载机 装载部分 工作装置

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 挖掘装载机简介和分类-1

1.2挖掘装载机在国内的现状与发展趋势-1

2挖掘装载机装载部分工作装置设计概述-4

2.1 工作装置设计概述-4

2.2 装载部分工作装置结构型式选择-4

3 铲斗设计-5

3.1 设计要求-5

3.2斗型结构分析-5

3.2.1 切削刃形状-5

3.2.2 铲斗斗齿-5

3.2.3斗刃-6

3.2.4 斗体形状-6

3.3 铲斗基本参数确定-6

4 装载部分工作装置结构设计-9

4.1工作机构连杆系统尺寸参数设计-9

4.2 机构分析-9

4.3 设计方法-10

4.4 尺寸参数设计图解法-10

4.4.1 动臂与铲斗、摇臂、机架的三个铰接点B、E、A的确定-10

4.4.2  连杆与铲斗和摇臂两个铰接点C、D的确定-11

4.4.3举升油缸与动臂和机架的铰接点H及M点确定-11

5 工作装置强度计算-13

5.1 计算位置-13

5.2 外载荷确定-13

5.3 工作装置受力分析-15

5.4 工作装置强度校核-20

5.4.1动臂-21

5.4.2 铰销-24

5.4.3 连杆-25

5.4.4摇臂-26

6 挖掘装载机液压系统设计-30

6.1概述工况-30

6.2 初选系统工作压力-30

6.3 液压系统原理图-30

6.4液压缸设计和计算-31

6.4.1转斗油缸作用力确定-31

6.4.2活塞-33

6.4.3活塞杆-34

6.4.4缸筒-35

6.4.5 活塞杆校核-39

6.4.6卡环连接计算-40

6.4.7活塞杆导向套-40

6.4.8 油口-40

6.4.9密封件、防尘圈-41

6.4.10转斗油缸与机架铰接处销轴校核-41

6.5动臂举升油缸设计和计算-41

6.5.1动臂举升油缸作用力确定-41

6.5.2活塞-42

6.5.3活塞杆-43

6.5.4缸筒-44

6.5.5活塞杆校核-46

6.5.6卡环连接计算-47

6.5.7焊接缸筒计算-48

6.5.8活塞杆导向套-48

6.5.9密封件、防尘圈-48

6.5.10举升油缸与机架铰接处销轴校核-48

6.6 泵的选用-49

结论-50

致谢-51

参考文献-52